Автоматизация (схемы и устройства) холодильных установок

ОПИСАНИЕ:
Рассмотрены теоретические основы автоматизации, основные элементы и приборы автоматики, регулирование и защита основных параметров, схемы холодильных установок

СОДЕРЖАНИЕ:

ОПИСАНИЕ:
Изложены основы автоматизации холодильных установок и систем кондиционирования воздуха. Рассмотрены вопросы автоматизации основных элементов и узлов холодильных машин и установок:

СОДЕРЖАНИЕ:

Введение 3

1. Основы автоматизации холодильных установок

1.1. Системы автоматизации

1.2. Классификация автоматических регуляторов

1.3. Характеристики элементов систем автоматизации

2. Основная задача автоматизации и способы ее решения

2.1. Статическая характеристика холодильной установки

2.2. Способы решения основной задачи автоматизации

3. Изменение холодопроизводительности компрессоров

3.1. Поршневые компрессоры

3.2. Винтовые компрессоры

3.3. Центробежные компрессоры

4. Основные схемы поддержания температуры в объектах охлаждения

4.1. Один объект охлаждения

4.2. Несколько объектов при непосредственном охлаждении

4.3. Несколько объектов при рассольном охлаждении

5. Автоматическое питание испарителей жидким хладагентом

5.1. Классификация и основные свойства испарителей

5.2. Показатели заполнения испарителей

5.3. Основные способы питания испарителей

6. Автоматизация конденсаторов

6.1. Конденсаторы с водяным охлаждением

6.2. Конденсаторы с воздушным охлаждением

7. Защита холодильных машин и установок от опасных режимов

7.1. Способы защиты

7.2. Построение систем защиты

7.3. Состав САЗ

8. Автоматизация систем кондиционирования воздуха

8.1. Автоматизация секций кондиционеров

8.2. Автоматизация агрегатов и систем

8.3. Функциональная схема автоматизации центрального Кондиционера

Список литературы

ОПИСАНИЕ:
Предлагаемая МЕТОДИКА охватывает все этапы процесса проектирования математического, информационного и программного обеспечения локальных систем управления. Она предназначена для специалистов, имеющих опыт работы с контроллерами SIMATIC S7-200, и опирается на опыт разработки систем рассматриваемого класса. В МЕТОДИКЕ в части алгоритмизации используется SWITCH-технология®

СОДЕРЖАНИЕ:

ВВЕДЕНИЕ

ЧАСТЬ 1. СОЗДАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ГЛАВА 1. ПЕРВЫЕ ШАГИ

1.1. Основные термины и обозначения

1.2. Определяем функции локальной системы управления

1.3. Начинаем разработку информационного обеспечения

ГЛАВА 2. БАЗОВЫЕ АЛГОРИТМЫ

2.1. Краткое описание концепции выполнения программы контроллером S7-200

2.2. Виды и типы разрабатываемых алгоритмов (автоматов) управления

2.3. Создание базовых автоматов

2.3.1. Автомат потенциального управления нереверсивным приводом

2.3.1.1. Построение схемы связей автомата

2.3.1.2. Построение графа переходов автомата

2.3.1.3. Дополнение схемы связей и графа переходов необходимыми функциями контроля

2.4. Информационное обеспечение базовых алгоритмов

2.4.1. Таблица символов автомата потенциального управления нереверсивным приводом

2.4.2. Таблица символов автомата потенциального управления реверсивным приводом

2.4.3. Таблица символов фактических параметров, используемых/формируемых при вызове автомата потенциального управления нереверсивным приводом

2.4.4. Таблица символов фактических параметров, используемых/формируемых при вызове автомата потенциального управления реверсивным приводом

ГЛАВА 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ

3.1. Создание технологического автомата управления насосным агрегатом

3.1.1. Типичное техническое задание

3.1.3. Нормальный ход процесса

3.1.3. Дополняем автомат “нехорошими” событиями

3.1.4. «Главный» технологический автомат

3.2. Таблицы символов технологических автоматов

ЧАСТЬ 2. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ ПРОГРАММЫ

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

ГЛАВА 4. ОСНОВНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРОГРАММЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

ГЛАВА 5. ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ ПРОЦЕДУР

Процедура 1. Инициализация значений переменных

Процедура 2. Проверка на достоверность кода входного сигнала АЦП. Масштабирование значений параметров, представленных аналоговыми сигналами

Процедура 3. Контроль значений параметров, представленных аналоговыми и дискретными сигналами

Процедура 4. Формирование признаков – результатов вычисления функций, необходимых для выполнения технологического автомата

Процедура 5. Технологический автомат управления

Процедура 6. Контроль состояния и управление приводами

Процедура 7. Поддержка индикатора TD200

Процедура 8. Поддержка обмена по сети (как правило, сеть ProfiBus)

ГЛАВА 6. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ В КОНТРОЛЕРАХ С МАЛЫМ ОБЪЕМОМ ПАМЯТИ И ЯЗЫКАМИ

ИНСТРУКЦИЙ (ТИПА STL)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. SWITCH-ТЕХНОЛОГИЯ®

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПСИХОЛОГИЯ ОТВЕТСТВЕННОСТИ И ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЛОГИКИ

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ЧТО ПЛОХОГО В НЕАВТОМАТНОМ ПОДХОДЕ К АЛГОРИТМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ?

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОДИРОВАНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ПРИМЕРЫ СГЕНЕРИРОВАННОГО КОДА АВТОМАТОВ ПРОЕКТА

Автомат ACPx (рис. 5, 6)

Автомат ACSx (рис. 7, 8)

Автомат ATWPSFW (рис. 11, 12).

Автомат ATMainWP (рис. 13, 14)

ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ПРИМЕРЫ ПОДПРОГРАММ ВЫЗОВА АВТОМАТОВ

Вызов автомата ACPx

Вызов автомата ACSx

Вызов автомата ATWPSFW

Вызов автомата ATMainWP

ОПИСАНИЕ:
Представлен комплекс лабораторных работ по дисциплине «Автоматизация пищевых производств», рекомендуемая литература.

СОДЕРЖАНИЕ:

Лабораторная работа №1 «Исследование усовершенствованных методов двухпозиционного регулирования».

Лабораторная работа №2 «Исследование методов настройки регуляторов в одноконтурной САР»

Лабораторная работа №3 «Исследование импульсной системы автоматического регулирования расхода воздуха»

Лабораторная работа №4 «Исследование методов расчета и настройки каскадных САР»

Лабораторная работа №5 «Исследование методов и алгоритмов фильтрации измерительной информации»

Приложение 1 Описание пакета Simulink системы MatLAB

Приложение 2 Описание системы IPC_CAD

ОПИСАНИЕ:
Учебно методический комплект включает в себя рабочую программу дисциплины, варианты заданий и методические указания для выполнения контрольной работы, теоретические сведения по дисциплине «Диагностика и надежность автоматизированных систем».

СОДЕРЖАНИЕ:

1. Рабочая программа по дисциплине «Диагностика и надежность автоматизированных систем»

2. Методические указания для выполнения контрольной работы

3. Основные теоретические сведения по дисциплине «Диагностика и надежность автоматизированных систем»

3.1 Надежность: основные понятия и определения

3.2 Показатели надежности

3.2.1 Основные показатели безотказности изделий

3.2.2 Основные показатели долговечности

3.2.3 Основные показатели ремонтопригодности

3.2.4 Комплексные показатели надежности

3.3 Основные математические модели, наиболее часто используемые в расчетах надежности

3.4 Надежность невосстанавливаемой системы при основном соединении элементов

3.5 Порядок решения задач надежности

3.6 Надежность невосстанавливаемых резервированных систем

3.7 Надежность восстанавливаемых систем

3.8 Анализ показателей надежности по экспериментальным данным

4. Техническое диагностирование автоматизированных систем

4.1 Методологические основы технического диагностирования

4.2 Методы организации поиска отказавших элементов при их основном соединении

4.3 Принципы детерминированного поиска дефекта

5. Контрольные вопросы

ОПИСАНИЕ:
В пособии дано описание наиболее распространённых средств и систем автоматизации (в том числе бесконтактных на интегральных элементах), управления и регулирования производственных процессов. Особое внимание уделено специальным отраслевым приборам и автоматизации специфичных производств: элеваторов, мукомольных и комбикормовых заводов.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Технология обслуживания и ремонта машин в агропромышленном комплексе".

СОДЕРЖАНИЕ:

ОПИСАНИЕ:
Излагаются основы автоматизации технологических процессов и производств. Рассмотрены социально-экономические предпосылки, история и тенденции развития систем автоматизации, информационные потоки, формы и преобразователи информации. Более подробно рассмотрены системы автоматизации в отраслях, превалирующих в Пермском крае, – машиностроении (аппаратное и программное построение систем с ЧПУ) и энергетике (автоматизированные системы учета и контроля энергоресурсов, котельные установки, турбомеханизмы).
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 «Автоматизированные технологии и производства», 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии». Может быть полезно также для преподавателей и инженеров, работающих в области автоматизации отраслей машиностроения и энергетики.

СОДЕРЖАНИЕ:

ВВЕДЕНИЕ

1. ЭФФЕКТИВНОСТЬ АВТОМАТИЗАЦИИ. НАДЕЖНОСТЬ

1.1. Необходимость автоматизации

1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации

1.3. Показатели социально-экономической эффективности

1.4. «Подводные камни» при автоматизации

1.5. Качество с позиций надежности

1.6. Проблемы с надежностью в России

2. АВТОМАТИЗАЦИЯ В МАШИНОСТРОЕНИИ, СИСТЕМЫ ЧПУ

2.1. Системы автоматизации в машиностроении

2.2. История развития СЧПУ (до 1990 года)

2.3. Классификация существующих СЧПУ

2.4. Промышленные роботы

2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)

2.4.2. Необходимость роботов

2.4.3. Сферы применения роботов

2.4.4. Примеры применения роботов

2.5. Словарь терминов и определений в СЧПУ

3. ИНФОРМАЦИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ

3.1. Точность информации

3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала

3.3. Аппаратные информационные уровни

3.4. Преобразователи информации

3.5. Уровни управления в системах автоматизации

3.6. Тенденции в построении производственных систем

3.7. Фазы информационных преобразований для станка с СЧПУ

3.8. Стандартизация _c_k_H_и унификация средств автоматизации

4. КОДИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ

4.1. Буквенные коды

4.2. Буквенно-цифровые коды

4.3. Цифровые коды

5. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ИНФОРМАЦИИ

5.1. Интегральные догические микросхемы

5.2. Цифроаналоговые преобразователи (ЦАП)

5.3. Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)

5.4. Цифроаналоговый процессор КМ1813ВЕ1

6. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ИНФОРМАЦИИ

6.1. Преобразователь «частота – напряжение»

6.2. Преобразователь «частота – код»

6.3. Преобразователь «код – частота»

6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»

6.5. Преобразователь «фаза – код»

6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»

6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации

7. УПРАВЛЯЮЩИЕ ПРОГРАММЫ СЧПУ

7.1. Структура управляющих программ для станков с ЧПУ

7.2. Значения символов адресов

7.3. Формат кадра УЧПУ

7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ

8. САП СТАНКОВ И РОБОТОВ

8.1. Подготовка управляющей программы (УП)

8.2. Системы автоматизированного программирования УП

8.3. Системы CAD/CAM

8.3.1. Система AutoCAD

8.3.2. Система bCAD

8.3.3. Система ГеММА-3D при производстве технологической оснастки на оборудовании с ЧПУ

8.3.4. Продукты ADEM CAD/CAM

8.3.5. ГРАФИКА-81

8.3.6. БАЗИС 3.5

8.3.7. SOLID EDGE

9. ИНТЕРПОЛЯЦИЯ. АППАРАТНЫЕ СТОЙКИ ЧПУ

9.1. Траектории движения

9.2. Основные задачи при интерполяции

9.3. Математическое решение уравнений движения

9.4. Реализация интегрирования в СЧПУ

9.5. СЧПУ «Контур-2ПТ»

9.6. СЧПУ «Н22»

9.7. СЧПУ «Н33»

9.8. Блок задания скорости (БЗС) аппаратной стойки ЧПУ

10. СИСТЕМЫ СВЯЗИ СЧПУ СО СТАНКОМ

10.1. Позиционные кодовые СЧПУ

10.2. Позиционная счетно-импульсная СЧПУ

10.3. Контурные СЧПУ

10.4. Частичная инвариантность по управлению

10.5. Первые поколения контурных СЧПУ

10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом

10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем

10.8. Микропроцессорные стойки ЧПУ

11. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СЧПУ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ

11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа СNС до 1990 года (однопроцессорные МПС КМ85, 2Р-32М, 2С42-45, многопроцессорные МПС Нейрон И3, МС2101, 3С150, S8600)

11.2. Новые системы ЧПУ

11.2.1. Архитектура открытой системы ЧПУ

11.2.2. Открытое ядро ЧПУ

11.2.3. Системы ЧПУ с web-доступом

11.2.4. Система понятий стандарта ISO 14649

11.2.5. ЧПУ, воспринимающие стандарт STEP-NC

11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем ЧПУ AdvancEd

11.3. Примеры интеллектуальных СЧПУ последнего поколения

12. АСУ ТП

12.1. Примеры АСУ ТП, в том числе на предприятиях в Пермском крае (ELMATIC-100, DIMATIC XP, Проконтроль К и Проконтроль П, ТДС 3000, MICON МДС-100 и МДС-200, Квинт, FISHER – ROSENMAUT SYSTEM FOXBORO-ECKART и др.)

12.2. ЛВС: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы

13. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА ЭНЕРГОРЕСУРСОВ (АСКУЭ)

13.1 Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов

13.2 Уровни АСКУЭ

13.3 Коммерческие и технические АСКУЭ

13.4 Первичные измерительные приборы

13.5 Первые российские АСКУЭ

13.6 Современные АСКУЭ

13.7 АСКУЭ бытовых потребителей

13.8. Энергосбережение и АСКУЭ

14. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОТЕЛЬНЫХ

14.1. Описание и классификация котельных установок

14.2. Котельная как объект регулирования

14.3. Регулирование нагрузки котла

14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла

14.5. Регулирование температуры перегретого пара

14.6. Управление вентилятором

14.7. Управление дымососом

14.8. Система управления шиберами

14.9. Автоматика безопасности котельной

14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка АСР

15. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТУРБОМЕХАНИЗМОВ И ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ

15.1. Характеристика турбомеханизмов

15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма

15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов

15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов

15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода

Список литературы

Приложение

Список сокращений

ОПИСАНИЕ:
Настоящая брошюра позволяет освоить практические основы техники автоматического регулирования. Все разъяснения ориентированы на практику и подкреплены примерами. В книге не используются методы высшей математики, вместо этого делается упор на эмпирические формулы и интуитивное понимание техники автоматического регулирования.

СОДЕРЖАНИЕ:

ОПИСАНИЕ:
Представлены материалы, описывающие основные понятия автоматики, технико-экономические показатели автоматизации технологических процессов, классификацию автоматических систем управления. Показаны технические и конструктивные особенности средств автоматики.
Для студентов технических специальностей, изучающих дисциплины "Автоматика", "Управление техническими средствами", "Методы и технические средства измерений", "Автоматизация технологических процессов", "Робототехника".

СОДЕРЖАНИЕ:

ПРЕДИСЛОВИЕ

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

1.1. Виды и функции автоматизации

1.2. Структурные и функциональные схемы и классификация автоматических систем управления

1.3. Системы автоматического управления технологических процессов

1.4. Технико-экономические показатели эффективности автоматизации технологических процессов

Контрольные вопросы и задания

2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА

2.1. Операции и технологические процессы сельскохозяйственного производства

2.2. Классификация и структура систем управления технологическими процессами

2.3. Особенности автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства

2.4. Типовые технические решения автоматизации технологических процессов

Контрольные вопросы и задания

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Математическое описание процессов автоматических систем управления

3.2. Методы линеаризации математической модели установившегося и переходного режимов

3.3. Аналитический метод построения математической модели

3.4. Экспериментальные методы построения математической модели

Контрольные вопросы и задания

4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ

4.1. Общие сведения о приборах и средствах автоматики

4.2. Описание технических средств систем автоматического управления

4.3. Основные типы автоматических регуляторов систем автоматического управления

4.4. Исполнительные механизмы систем автоматического управления

4.5. Регулирующие органы систем автоматического управления

Контрольные вопросы и задания

5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

5.1. Выбор регулятора и закона управления

5.2. Выбор закона регулирования одноконтурных автоматических систем регулирования

5.3. Выбор закона регулирования многоконтурных автоматических систем регулирования

5.4. Описание систем регулирования объектов с запаздыванием и нестационарных объектов

5.5. Синтез систем позиционного регулирования

5.6. Цифровые автоматические системы

5.7. Автоматические системы управления при неполной начальной информации

Контрольные вопросы и задания

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК